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主题:kuka机器人
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楼主
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70037520
谁知道酷卡机器人的BCO run功能。帮忙详细解释一下,我一机器人换了程序后,内部自动状态下按住运行键在执行BCO时多了一个低头的路径,本来是直接平移到HOME点,亮黄灯,然后放开运行键再按一下就变绿灯。现在不知道怎么弄回原来。
最后修改:
2015/9/14 2:20:09
15-09-14 02:17
1楼
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菜根
BCO 是 Blockcoincidence (即程序段重合)的缩写。重合意为“一致”及“时间/空间事件的会合”。
多了低头的路径,应该是你原来的位置点有变化过。重新示校一下位置点就OK了。
15-09-14 11:03
2楼
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549802915
1#正解!程序点示教的问题!
15-09-15 09:02
3楼
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gf2003129
高手很多嘛
15-09-15 10:32
4楼
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70037520
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549802915
在 2015/9/15 9:02:21 发言
【内容省略】
我们是KCP具体怎么操作啊!
15-09-16 13:10
5楼
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549802915
KCP不就是示教器嘛
15-09-16 14:37
6楼
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mlx5118
感谢分享
15-09-16 15:57
7楼
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东北短客
该帖内容不符合相关规定!
18-06-09 19:37
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