目前我正在做一个富维江森项目，有ABB和西门子315F组成的生产线。遇到些问题，请高手指点。
1.在当前设备流水运行时ok，大概20个分块负载，当遇到某个环节出现问题时，维修人员去解决，后恢复自动有些困难。
2.当一个部件出现问题，二次恢复重新启动有困难。当前逻辑架构搭建完成，不知是否合理。
请有过经验的专业人士，给予指教。非常感谢！
听公司说，当前设备是汽车座椅行业国内第一条自动线，没有可以借鉴的。我肯请大家伸出您的爱心之手，我非常希望通过我的努力和大家的帮助来完成一件职业生涯中没有遗憾的设备！
有几张图片方便大家直观看到，谢谢！

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有程序吗

这工业机器人挺溜的 哈哈 支持

一起交流可以加我qq
都是工控人

好像以前回复过你。
你的问题，可以用STL语句来写程序，采用步序法来实现。
此类程序我们公司已经做了非常之多了。可以在自动情况下开门，维修人员处理完故障后，关好门，系统继续运行。
二次启动的话，需要做好数据跟踪。