有谁知道机器人在运行过程突然断电后，会不会有几个轴突然下掉，如何解决？

不会下掉，

不会掉下来的，因为会掉的那各个轴是带有刹车的，断电后是刹车刹住了。

制动时机械刹车的，有10毫秒的时间啊！速度是3米的话，也有300毫米啊

不会掉的，这个问题机器人厂商也想得到。

引用 zhmd1232003 在 2015/7/27 7:02:54 发言【内容省略】

老大，突然掉电，内部电源的电容器足以支持系统运行50mS-100mS！而此时系统会迅速响应停车，刹车动作

行外人，但是个人认为这种机器人应该自带刹车功能，技术不是伺服带刹车，里面机械结构也应该有类似的功能

有可能带有UPS电源，你所担心的问题就不存在了

机器人不可能配置三相UPS不间断电源给你的，因为成本的问题。
其实工作中非正常断电的情况是极为罕见，很多时候供电所都能保证线路正常供电的，检修线路都会提前通知。

电机应该是待刹车的吧