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主题：莫托曼 机器人问题

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wxh3008


机器人外部轴报警  4511 落下量容许范围异常 伺服监视电源断/开位置脉冲相差2000--8000
请问是外部轴伺服电机编码器坏吗？
15-07-18 09:46
1楼
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dxrd2_13038

可能为抱闸不良
15-07-22 22:10

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