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主题:我们公司的焊接机器人

点击:2647 回复:26

汽车底盘件 焊接工作位,全线都用的三菱Q系列PLC  、CC-LINK通信模块 、GOT2000触摸屏。
单机器人工位,还有点焊机器人没有照片
附件 DAN ZHAN.jpg
双机器人
附件 SHUANG JIQIREN.jpg
PLC柜,没有专业接线电工,接线工艺一般啊。
附件 GUIZI.jpg
分站
附件 FENZHAN.jpg
附件 PLPC.jpg
发那科柜
附件 JIQIRENGUAIZI.jpg
旁边是焊机
最后修改:2015/7/13 11:18:33
15-07-13 11:17
不错,有机器人就是高大上
15-07-13 11:36
不错 电箱也很空啊
15-07-13 12:02
想知道这个PLC的作用,机器人已经有焊接包和外部IO了,这个PLC加触摸屏控制什么的?IO也没有用到多少个啊!
15-07-13 12:22
看来是通用控制箱啊。里面空的很啊。表情
15-07-13 12:37

引用 FORELF 在 2015/7/13 12:22:47 发言【内容省略】

用于对夹具和外部一些设备的控制。
15-07-13 13:11
因为有焊装夹具。用PLC来与机器人的通信、焊接使能,用PLC控制夹具,触摸屏用来设定参数和手动操作夹具的设定、和显示错误信息、焊接状态、机器人状态等信息。
15-07-13 13:16

引用 fywsch 在 2015/7/13 12:37:47 发言【内容省略】

是啊。设计的不是很合理。
15-07-13 13:19
接线还算整洁,就是箱子利用率不高,有点浪费空间
15-07-13 16:44

引用 wangbobo 在 2015/7/13 13:16:22 发言【内容省略】

没有必要吧,这些机器人都能实现啊,不是很复杂的控制啊。
15-07-13 18:45

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