请问一下， PLC设计的系统在非正常停机（如出现故障紧急停机）后，再重新启动时，内部的计数器要初始化，内部SV值回到了初始值，使系统不能接着原来的运行，继续自动化工作，否则会出错， 我采取的是人工手动方法恢复正常。
      请问一下，能不能在程序里使系统能接着原来的运行，继续自动化工作，恢复正常

使用带保持的计数器

使用步进顺控指令设计

在程序中设置一些寄存器存放实时数据，开机时调用。