公司里使用的是 ABB 的 机器人做产品的 码垛，现在有个问题就是，当有时 码重一点的产品时，机器臂在远的地方有时会报警过载，速度很慢的话倒是正常，但是这样 工作频率会跟不上，请问有什么方法能让 机器人在 运行到最远时能将速度降慢一点吗？
 如上图，想将 ABB 机器人的程序修改一下，如在 开始搬动时速度快一点，当到 产品 码箱时的速度慢慢一点，这样可能就不会因产品过重，臂伸长而产生 过载报警，可以这样处理吗？

重新编辑一下程序。

调试程序当程序走到码箱时把（V后面的数字改小一点看看V代表速度）

能否做个朋友

取件的不是同一个位置吗？为什么有时会远呀？可以调速度试试！不行的话就改变一下路径！也就是改一下负载曲线！

 因为产品有大有小，当码大的时候，最远的角的产品不是距离远了吗！

你们公司没有工艺编程人员吗？
ABB的手持示教编程器应该可以做到的吧。

一直都有，还是刚出现的？调试中？

可重新示教目标点，设定速度
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