F31118 (N, A)      Encoder 1: Speed difference outside the tolerance range
F31118是脉冲编码器的常见故障，与电气干扰、机械振动等环境密不可分。所以，首先要解决的问题是最基本的，这是解决该故障的本质方法：
1.按EMC规则布线，尽可能降低干扰，比如使用屏蔽电缆并屏蔽层双端接地、编码器电缆尽可能独立于动力电缆走线、统一的工厂接地等。
2.尽可能减小机械设备振动
如果以上措施仍不能有效消除F31118，那么，
接下来，在电气上可以采取一下对策以降低速度实际值的波动。实现方法是修改参数。
方式一：p0437.6 = 1 冻结转速实际值
其工作原理，请参考以下文档：
S120 编码器信号扩展监控功能 A0651 http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=6732
方式二：转速实际值由可调平均值决定 P4685=20
方式三：用调节硬件滤波时间的方法来抑制短时高频干扰脉冲也是可行的。
p0438 (方波信号滤波时间)输入范围0~100 μs。但P435并不是随便设的，有一些设置选项，具体可以参考手册。
方式四：放大P0492
上面提到的这些参数，可以参考参考表手册或者功能图：
SINAMICS S120/S150 List Manual 2013 CN
http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/49129283/0/zh

常见故障，有必要看一下