我研究过数种码垛机器人，也自己生产过，效果也不错，目前仍有几个厂家在使用，但是自产机器人基本上都面临着几个绕不过去的现实问题，比如精密减速机我国生产的不好用，进口的价格高，造成我们生产的机器人和国外的相比价格上没有竞争力。无奈目前我主要使用川崎的，（其他的也用过）自己编程，已经应用10几例，效果非常理想。川崎机器人使用AS语言编程，易学易用，有谁感兴趣我可以答疑解惑。

楼主，机器人的编程是不是主要以示教为主？

我们论坛有机会做工业机器人的还不多吧？给大家普及普及，先上几张你的图片呗！

as语言是什么情况，给介绍一下呗

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欢迎楼主科普 工业机器人

看起来好像技术含量非常高...

类似机械手,可惜我司买了一台放了两年没用过

机器人编程一般都分成两个级别吧。
第一个就是底层的硬件与软件编程，因涉及到机器人的正常运行与否，厂家是不会提供资料的。
第二个就是应用编程，就是机器人作业动作编程。