PLC如何检测到编码器的正反转? 求救!!!!

我也不知可我顶，不象有些人知道也不说出来............................................................

我用的是S7－200PLC，用的是高速计数器9模式。当编码器正转时，计数器是增计数；反转时计数器是减计数。你可以在PLC编程中实现PLC检测编码器的正反转：当编码器下一个值比上一个大时，即为正转；反之为反转。
在下的这个方法比较笨，见笑！！

在高速输入口里接A，B相。
然后程序判断A相超前还是B相超前即可。

谢谢!各位

我用的是 lg master-k120s的 。那位大哥指点一下怎么用程序判断

以A/B通道信号的相位差来判断
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