最近遇到一台数控机床发是那科系统，主轴驱动器分别接入电机编码器和主轴编码器A860-0319-T002，送电后主轴编码器报27故障，经查手册为主轴编码器故障，检查后发现没有A非和B非信号即编码器坐的E针和D针，打开编码器后检查根据电路分析看此编码器应该出不来A非和B非信号，不知同仁谁碰到过这种编码器。

你有发那科的编程手册吗