发那科专用磨床，C轴编码器坏了，更换后手动时正常，自动时出现报警，驱动器全部都报警，屏幕上出现
F15M9B A019N SERVO ROM:BUS ERROR SERVO CPU #1
FFFFC116
FFFFB4FC
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如何解决啊，请各位老师给诊断诊断。

哎呀 这个一下子说不明白 只有现场看了才知道

第一：增益太大
第二：编码器重新连接要做磁极检测
第三：安装精度不好！