我发现有的机器人在焊接相同的板材和板层时，由于焊接的参数不同，焊接质量差别很大，那么我们该如何设定这些焊接参数呢？？它们设定的依据又是什么？最好能有下例子~~~不胜感激！！！！

这个也不难设定，首先可以问一下客户那边有没有相关的知道参数给你参考，如果没有的话，那问问他们理想的焊接质量是什么样的，比如做拉扯实验时，达到什么效果算是合格，再有就是熔核的大小等外观要求，然后调节电流，压紧力等相关参数就可以了。还要看一下你用的电极帽是什么样子的。

参照人工焊钳的参数