这台床y轴原先是全闭环的有问题所以现在已改成半闭环了，现在的现象是走y轴进给走动然后取消进给停止后向反方向走点后才停止，然后在次进给就有串动现象。这是为什么呀？

重点检查一下编码器和反馈线路