T__M06 找到刀后。刀库内当前刀套倒下，Z轴回第二参考点，主轴定位；机械手扣刀，扣刀完成后，主轴松刀，检测到主轴刀具松开后，机械手继续旋转-完成拔刀动作-180度交换-装刀。此时机械手暂停，等待主轴将刀具锁紧。主轴刀具锁紧后，机械手继续旋转-回机械手原点位置（初始位置）。当前刀套抬起。换刀完成
12-07-16 17:16
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，很好，各个作动的相关信号理解的非常正确。