]德国的原装进口卧式加工中心，在自动加工过程中出现了主轴无法用M19指令定位，用M03或M04主轴旋转都可以，转速也是正常的，但就是无法定位，机床用的是FANUC160i-MB的数控系统。SIEMENS的伺服电机，现在电机编码器和主轴编码器都已经换过，但还是不行，请各位FACNU高手指点一下该怎么维修。万分感谢！！！

怎么没有高手指点呢？

在MDI方式下，执行M19，主轴是否会做出响应？

要响应，但是就是无法定位，主轴一直旋转

发那科系统用西门子伺服？、？？

是的，主轴电机是西门子的

首先你要搞清你的主轴定位方式是什么样的？1) 外部接近开关+电机速度传感器.
2) 主轴位置编码器(编码器和主轴1:1 连接).
3) 电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi)，电机与主轴之间直连或者通过1：1
连接。
由于第一种方法使用方便，成本低，在任何情况下都可以使用。看看你的硬件图纸是否有外置的定位检测传感器。

谢谢了，问题已经找到了，原因是主轴的位置在加工过程中向后退了，导致定位编码器感应不到位置，现在将编码器的位置调高了，已经恢复正常