现用的三菱FX2N系列的PLC驱动的提升机电控，用的是OMROM的旋转编码器，空载上行下行，显示距离都正常，但带上重载，或抽入动力制动就会导致距离有出入，100米大约差9米，就高手赐教。。。

请问楼主采用的是闭环控制吗？或者看看电机转矩是否带负载下降很严重了