麻烦各路高手帮帮我，现在是 一台S7-200拖5个位控模块，一直都正常的，但是下午突然有个奇怪的现象，寻原点的时候总是会把位置停在零点的附近，都在正负1mm左右，模块里面的指令 报警有时候是“未知零位置”，有时候是“由于没有STP输入而放弃”。而当我把同个程序下载到另一台一样的PLC里面去的时候，相同的问题出现在不同的位控模块上！！真不知道是出了什么问题，希望大家帮帮我解决这个难题，先谢谢了！！