如题。我想弄明白PLC的系统程序的具体功能实现，比如如何编译，调用用户程序。如何进行输入扫描，输出刷新，等等。
  请指教，有这方面的书籍的话，也请告诉我，让我学习学习。
  谢谢了

这个问题大学一般从本科读到博士生就是回答这个问题。