用PLC控制仓库门自动开闭控制电路
2、题目内容：
超声波开关S01
门位电机M
开门上限开关K1
关门下限开关K2
光电开关S02
1、控制要求：
当人或车接近仓库门的某个区域时，仓库门自动打开，人车通过后，仓库门自动关闭，从而实现仓库门的无人管理。
2、工作过程：
库门设计为卷帘式，用一个电机来拖动卷帘。正转接触器C1使电机开门，反转接触器C2使电机关门。在库门的上方装设一个超声波探测开关S01，超声波开关发射超声波，当来人（车）进入超声波发射范围时，超声波开关便检测出超声回波，从而产生输出电信号（S01=ON），由该信号启动接触器C1，电机M正转使卷帘上升开门，电机开门时必须开至上限位后再自动关门。在库门的下方装设一套光电开关S02，用以检测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。若行车（人）遮断了光束，光电开关S02便检测到这一物体，产生电脉冲，由该信号启动接触器C2，使电机M反转，从而使卷帘开始下降关门，电机关门时若超声波开关探测有信号，则立即停止关门并自动打开电机开门。用两个行程开关K1和K2来检测库门的开门上限和关门下限，用按钮S03手动控制开门和S04手动控制关门。
四、考核要求：
1、 用FX2N系列PLC按工艺流程写出梯形图、语句表。
2、用模拟设置仓库门自动开闭控制电路的控制过程。
3、按基本指令编制的程序，进行程序输入并完成系统、调试。
五、输入输出端口配置：
输入设备 输入端口编号
超声波开关S01 X00
光电开关S02 X01
开门上限开关K1 X02
关门下限开关K2 X03
按钮S03 X04
按钮S04 X05
输出设备 输出端口编号
开门（升门）C1 Y00
关门（降门）C2 Y01
