西门子611U报警代码144，更换电机不能解决，估计线路接触不良，如何排查，有这方面经验的大师来交流一下，谢谢。

我是来打酱油的。。。。

手册中是这样说的，但实际中如何排除，它也能工作，但工作几个循环就出现该报警，复位611U即可继续工作，总线卡换了，接头也全紧固过，报警还是出现。

查一下P110号参数：外部程序段转换配置，默认是0。