小弟有一问题
                 β i SV20的伺服放大器，报警439 DC LINK 电压过高，万用表测电压主电源400V，电压也不是很高啊
再者  β i SV20的伺服放大器属于能耗制动，不明白为什么？希望高手指点，是加减速的问题吗？参数号是多少？

看你的伺服是用什么电压了一般浮动15%没有关系

有可能是你伺服板智能检测板坏了。