伺服电机的工作原理是什么？伺候服驱动器是如何控制伺服电机的？
在哪里能找到这类资料，我想学一学。
请前辈指教！
谢谢

开始也不一定要完全理解它
知道和PLC等控制器接线，PLC程序，以及驱动器参数设定也能用起来

但是你不明白伺服器的工作原理及各端子功能  你怎么和plc连接起来呢？

交流伺服电机的工作原理
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
伺服电机要脉冲控制的。通过驱动器的上位机线传送到驱动器，然后驱动器使伺服电机动作。每台伺服最少需要接四根线：正负电源，脉冲，方向。这样基本就可以了。

那么也就是说我只需让plc通过驱动器控制伺服电机的方向及脉冲  就可以实现控制电机的转动了吗

呵呵；伺服接线比较多；
可以选择定位/速度/转矩三种控制方式；
定位控制时，给驱动器对应的脉冲就可以让电机转对应的量；

引用 137612871 在 2010/4/11 13:15:11 发言【内容省略】

还有一些接线也要考虑，比如伺服ON信号，急停信号，极限信号等
具体的要看伺服的使用手册