我们在测试四腿调平装置时,平台上没有什么承重,用PLC测试四腿刚着地时,其中三个的力矩在2000左右,1个腿的力矩达到了6000,这个数值明显不对,请问时哪里出了问题.

呵呵；用模块测的话把信号对换一下，看数值怎么变化；