求教各位老师：
     请问伺服驱动器用位置式控制模式时；PLC用几个输出点就可以控制它了；我的理解：两个输出点就可以了，譬如Y0产生脉冲；Y3控制方向；是否正确，请各位老师指导，谢谢！

理解正确

是的,只要两个点,一个发脉冲一个发方向

呵呵；
这只是基本的接线，控制线还有很多要用；

不知在应用中还有哪些是控制端口是还必须要用的；我要实现的功能就是使伺服马达控制螺杆定距离的来回运动。我觉得用两个端口就可以了，一个发脉冲的，一个方向控制，不知道这样能否实现我的功能的，谢谢

是这样的，写个简单的程序试下

伺服驱动与PLC接口控制线通常的是几根，谢谢！我现在根据此来最终确认买的PLC的点数，谢谢！

不对吧，还少了一个伺服使能（准备）信号啊

您的意思是PLC控制器只需用到三个点：Y0   Pulse（脉冲）
                                                    Y1   SIGN（方向）
                                                    Y3   Servo On（使能）
伺服上还需要接什么电路么，我看图纸上接了很多的点；
还有一个问题是如何控制伺服回原点的，谢谢

这是最简单的，驱动方式。