初学802D sl,对它与ALM驱动电源连接和子程序调用不太清楚,调试说明上也看不太明白,请大家指点。
1，我画了一个连接图和急停子程序的调用，不知道是否可行？
2，在急停子程序的输入T_72(驱动就绪)和T_52(电源模块I2t报警)，在ALM模块上没有相应的输出端子，怎样得到这两个信号？是不是V27000002.6和V27000003.6?