fanuc series 21i-mb  机器是06年的  去年5月份换了块主板 参数是复制原主板的 但现在出现一个问题 机床偶尔会不按照程序指令工作 会乱跑 不是有规律的 （就是说不定时，有时候走G01突然会走斜线，或者走G02 G03突然走直线）请教高手 是哪方面出了问题 在线等 急

会不会是受到什么干扰，检查一下地线是否接好！不过你反映的问题还第一次听说！

地线没问题啊 急的

没在现场，不能太确定了
但我怀疑可能是伺服与电机间的接线不可靠了。我遇到过类似的情况就是航空插头里的线头虚连了