plc输出Q点，看到Q点是根据公共点L分组，是不是再这些组上接不同的电压输出不同，比如在L1组接24V对应的Q点输出为24，L2组接15输出为15，如果是直流的能否大于24马，

PLC的输出能耐受最大电压一般会在型录上标明，象西门子这样的一般最大为28V，超过这个标量会导致输出点烧毁。
而至于最低多少电压在型录上也会有说明，因为最低电压决定输出点的门电路是否会开启。
Regards

可以接220V或24V不等，但要看你PLC的型号，要求不一样。

继电器输出的每个触点最大电压AC240V，2A的额定电流；
晶体管的则最高为DC28V的电压；
每个公共点对应的几个输出用的电压必须一样，不同公共点的可以不一样；

你的理解是对的，只要一组是一个电压就可以了
但具体能达到多少，是直流还是交流，要根据选型手册查看了