各位高手：
 
请求答案！
三坐标的铣床调试时，由于三轴会有联动，所以调试的时候，会把惯量小的增益也同时调小，已满足和较大惯量的轴向伺服的响应。理论上也就是把X,Y,Z三轴的增益调成一样，会达到最好的效果，可是事实为什么这样，反而效果会不好呢？而是把Z轴的增益减低会比较好呢？高手指点？？？？

每个轴的增益是分别调整的
Z轴的惯量小，所以增益小一些会比较好的

如果说是X,Y轴的增益不同的话，会导致圆弧插补时会变成椭圆的！

怎么这么多人经过，也不参与讨论发帖呢？