今天好不容易弄好的设备又出问题了，几天没有用，今天开机后回零，XZ可以回零，但是YW轴却不能回零，使用的是双轴伺服，觉得不应该是硬件电路问题，要不就不会ZX能回零了，XY一个伺服，ZW一个伺服。
不知道我分析的对不对，希望那个西门子大虾给指点一下呀！
感觉要不是个小问题，要不就是个大问题了！

今天请教了一下编PLC的人，就是一个简单原因：干涉！
留给兄弟们做个教训吧。