求教前辈，本人新手,刚从MCU转行PLC
在用PLSY K1 K0 Y000发脉冲，控制步进电机，
在用了set m8145后仍会发出1－2个脉冲才会停止，
影响定位，求教解法；

可以设置减速速度,电机过冲.用一下原点回归指令ZRN试一下,可能有想不到的结果.

我试了下，程序如下：
LD M0
PLSY K1 K0 Y0
LDP M8145
DMOV D8140 D0
END
执行结果是：当把M8145置位后，如D8140为2561，D0则为2560
当把频率改为K1000时，执行结果 D8140和D0有时相等，有时差一个。

是M8145的功能本身的缺陷，还是程序有问题呢？

可能是缺陷吧，我把频率设成5时仍对不上，频率设成5000时差得更远，好象是8145置位后发送不立刻停止，最好再用一个PLC测下它究竟发送了多少个脉冲，是发得不准还是监控时的显示问题，顺便把结果告诉我。你可把程序改成PLSY K1000 K2000 Y0 即定脉冲数发送，这时不会对不上。

8145是禁止脉冲输出

FX的加减速在底层做得比较粗,它是分10级的,建议你用松下FP0的来做,它的加减速做的比较好,分30级

没注意，步进电机的扭矩和分辨率等都有影响

谢谢关注，问题已搞清，查询上海菱电是三菱FX1S本身的缺陷。