在使用总线型传感器的时候，当传感器与控制器之间通信发生阻塞或传感器损害不发数据时，控制器接收的数据固定在发生故障时的数据。有没有什么方法能够检测总线上的数据是新数据还是旧数据？这样我能够根据固定时间无数据更新来判断是否发生故障，请各位给点方法

通讯失败应该会有一些状态信息可以读的吧，不知道你用的是什么现场总线
CC-LINK就有一些连接特殊继电器、寄存器的
比如有存储每个站数据链接状态的

应该用相应的位的数据来判断是否通讯成功

检测相关的位，好象很底层的东西了。我没做过，我只是知道如何读取指定节点号的数据，不知楼上大侠能否说详细些

通讯正不正常应该会有一些状态或是标志位的，
直接读取这些标志就可以了

原先用的控制器有标志位，可是最近换的没有新数据标志位，只是能读指定节点号的8字节数据，因此请教各位有没有什么办法