到这，这个用这近点信号的方法明白了
但是现在没，估计买不成
我手上有个单轴机械手，YAMAHA的，我拆了看了下，它采用的就是撞击式回原点
这种回原点的原理是怎么样的啊？可否讲下

这撞击式是不是我1楼说的啊？

用原点回归指令做就可以了。不知道你具体用什么型号的PLC（各种PLC都有这类指令，也许叫法不同但都能起到原点定位的作用）？

不用这样的
你用的是什么控制系统，直接有碰到，转矩到就回原点的

撞击式的没听说过，不要搞那么复杂，直接用PLC提供的指令就可以

引用 azha007 在 2009-2-4 12:35:26 发言【内容省略】

可不可以这样：
在撞后先停止
设置一个延时时间
再往回走

和速度也有关系，如果撞击到开关，速度太快也停不下来啊！