大家好，我想实现PLC控制伺服回原点，我现在把伺服的Z相接出来了，请问再程序怎么写，回原点得注意什么？需要做什么？我是新手，谢谢

用的是什么型号的PLC
Z向信号伺服转一圈有一个脉冲，一般用于近点狗信号消失后再来一个Z向信号停止
但有的简单的PLC回原点提供的指令，用不到这个信号,只要近点狗信号就可以了
所以你要说下什么PLC，再看下它回原点的指令需不需要这个Z向信号

请参照：http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?ID=172313
还有请问一下，你的Z相是怎么接的？伺服编码器电压多少？

台达PLC，PM型号的，专门的双轴控制的
松下A4伺服，我现在把Z相接在了近点信号上了，然后不是很明白了，概念很模糊，以前没弄过，可以详细讲讲吗？

松下A4，编码器只有5V，所以我才问你怎么和PLC连接的了，伺服论坛里面好多这样的贴也可以看一下。PLC是使用内部24V，用PLC控制伺服是没有反馈的，要反馈就要另外加装编码器。A4的说明书：《CN X5的配线---与上层控制器连接範例》
第二版96页

找原点，现在我们常用的方式是过原点，然后低速返回，这样可以减小丝杠的反相间隙，就是在启动找原点功能的时候，PLC按一定速度控制伺服往一个设定好的方向运行，可以是正向，如果机台在原点的负方向，那伺服往正向运行遇到原点开关，减速运行过原点，然后低速反向找原点上升沿，如果机台在原点正方向，伺服往正方向运行，遇到正极限开关，然后低速反向运行，找原点上升沿停止。

如果你用回原点指令，用不到Z相信号，只要把原点开关信号接到PLC相应输入端就可以
如果你用数据回原点，把Z相信号和其它信号串起来，进行伺服的清零回原点