想用S7-200与绝对编码器实现位置控制，编码器输出八位二进制格雷码。将格雷码转换为二进制以后发现码不连续无法判断方向和位置。请教高手！

不连续应该是你的转换速度没有计数的速度快，这是正常的
不知道你用编码器作什么，可以在停止后，再转换
如果判断方向，不用转换的啊

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编码器输出八位二进制格雷码。不用高速计数器。只是将格雷码变换成连续码用于定位控制

如果不用高速计数，好像是无法接线的吧
把你的接线图与程序相关内容放上来看看

CPU为222.CN如果用高速计数器只能用I0.0其余的七根线就没用。这种位置控制为了解决行车定位控制

此为绝对编码器，不知道你用什么型号的？
每个厂家输出的格雷码是不一样的，要看说明书，有些输出的是反码，如果你用格雷码去读就会出错。
建议先求反再用格雷码的指令转为角度。