我想问一下，我的电机与一个圆盘连接，在旋转的圆盘上有凸起的柱状东西，靠它与接近传感器感应（在圆盘的上方有一个接近传感器），我想利用接近传感器控制圆盘的停止，能做到吗？定位准确吗，误差大概几度？圆盘转速很慢，是否需要计算圆盘速度，怎么计算？圆盘上的重物大概200KG。具体怎么才能控制位置？我用的是PLC控制