三菱和西门子的扫描周期如何设置？恒定与不恒定？
plc的通信应该也是通过类似单片机中断方式实现的吧？
如果是，那频繁中断肯定会影响扫描周期的啊，
用单片机实现的PLC和普通plc有什么本质区别呢？
请各位指教一下

可以通过对PLC的一些特殊继电器的设置来改变的吧。