请教:
  我用USS协议  S7-200和6RA70通讯成功  控制启动 停止 读写P参数对没问题   用的是USS的现成指令   不过还有个问题    读不了R参数, 怎么回事?   每次读R参数都提示USS错误代码20---驱动装置返回的参数值不正确或包括错误代码  请指教