小弟在用西门子的PLC控制电机的正反转，并测速。 但好像PID输出的范围为0~1，而正反转占空比的范围应为 -1~1，这应怎样转化呢？如果输入恰好等于给定的话，PID输出应为0，而占空比的0应是电机停转的情况。我琢磨的好几天了，仍不得要领，希望大侠们指点，谢谢！
07-05-11 22:53
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