用步进电机来实现长度控制,然而有些产品是要追踪色标的.这时要假设要前进的长度是500mm那要在495mm才启用色标检测,也是无效区就是说先前的99%域,剩下1%来做追色定位,要用什么指令来检测脉冲已到495mm了.
请较一下!(我听别人说过好象要用中断来进行定位!)那用中断程序最起码也要知到脉冲已过无效区域了才行啊!
还请高工指点指点,在此谢过了.

谁来顶一下!

计数器，溢出触发中断

这个，我以前搞过！！！！１

谢2楼的参与,本人早已调试过,确实是2楼所说的.追得很准,没干扰原的前提下呵呵~~