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主题:关于FX2N中的(PLSR指令)控制步进电机的用法请教。
点击:13560 回复:14
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sgx
不知哪位用过此指令,我想对现有一步进电机作如下控制。1,从1-4000HZ的加速时间为0.1秒。2,到指定频率后,累积前加速时的脉冲数共输出40000个脉冲后停止。还请大家不吝赐教。只要能达到此要求用别的指令也可。
03-12-11 08:38
1楼
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老獅子
後面一段....看不懂!
03-12-12 15:01
2楼
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tigerwu
后面一段好像是说:从第1个加速脉冲至第40000个脉冲输出后停止输出,停止前提----达到指定输出频率(4000HZ)
03-12-12 15:21
3楼
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sgx
在1-4000HZ的启动(提速)时间为0.1,假设这段时间内有5000个脉冲输出,那么再在4000HZ的输出频率上输出35000个脉冲后停止。这样说明白吗。因为步进电机你如果一加速就为4000HZ的话是转不起来的。
03-12-12 15:52
4楼
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tigerwu
我没用过该指今,FX2N的编程手册的第198,199,200页有该指今的详细应用说明,要注意的是,由于脉冲总数S2(K40000)大于16位的运算范围(32767),必须用32位指今DPLSR,并严格按照加减速时间S3在参数设定上的要求来进行
03-12-12 16:04
5楼
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sgx
这个我也知道,在我准备制造的设备中可能会用到它,现在PLC还不在手上,还没试用,想找个用过此指令人给解说一下,以免我以后用此指令时走弯路。
最后修改:
2003-12-12 17:33:28
03-12-12 17:32
6楼
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lsllhd
sgx:
PLSR指令是自动配置加减速时间的,所以你设定加速时间是0.1秒发5000个脉冲,那么在4000HZ也就发30000个脉冲,然后在减速时间再发5000个脉冲,这是该指令自动完成的,你只要设定好脉冲总数、最高频率、加减速时间和输出单元号就行。要注意的是,最低频率不可能是从1HZ开始,它是根据你设定的最高频率和加减速时间计算得出的。
对否,请高手指教!
03-12-12 20:05
7楼
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sgx
7楼说的和书上基本差不多。
03-12-12 21:13
8楼
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lsllhd
嘿嘿,我是属于那种死记硬背型的。
03-12-13 12:52
9楼
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starty.z6
呵呵,帮主记忆力那么强,小乞丐敬佩。呵呵
03-12-16 10:01
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