你的程序扫描周期必须小于10ms.因为PLSR指令作10段加减速，所以第一档速度应该是400HZ。

11的朋友你又错了.

我也遇到类似问题，请问用PLSR K2000  D0 K3000  Y001电机加速到2000转速后工作一段时间，电机在2000转速的基础上可以用这个指令来加速到3000吗？然后工作一阵以后再从3000减速到2000吗（因为这个指令减速的时候是减到0的所以不知能不能减到2000就保持2000转速）我应该怎么实现？谢谢

请教：关于用PLC控制步进电机
        我要用西门子S7-200控制步进电机57BYG208。在电机启动时需要对电机进行调速，我实在是菜鸟对于这个问题本身也不懂，希望各位大侠可以帮帮忙。谢谢各位！！！

大侠好!请教一下有没fxgp-win的中文使用手册,有的话可否给小弟一份?谢谢!