本人要用三菱FX2n指令编写一个PID程序，功能预置参数有如下：PV，E（n），输出值，设定值，预置定时中断个数，Tc,P寄存器，I寄存器，D寄存器，最大输出值，最小输出值，旧的控制差E（N-1），积分寄存器，积分缓冲器，积分值，微分寄存器，微分缓冲器，微分值，微分因子缓冲器，启动运算缓冲器，定时中断，微分因子起动。这些在运算过程用到的参数件不知够用还是不够用？另外，Tc应当怎样确定？是否需要用被控对象的传递函数式计算来确定？哪位大哥大姐小弟小妹告诉小弟？！先感谢了，叩首了！