各位老大，我现在做一个塑料流延机中心收卷系统，用的三菱PLC，前面几个轮的同步已做好，最后一个收卷轮一直做不平稳，我现在是在收卷轮前放了张力棍，通过张力变化来调整转速，但起伏比较大。不知有什么较好的方法
　　PID调节一直没用过，不知道如何应用，如果用PID调节，效果是否会好