小弟初接触PLC，现有一难题请各位指教，题目如下：
1.有一条自动送料生产线，主体分别由一个可反转的电动机、4个行程开关(SQ1~SQ4)和送料带组成
2.过程：电动机驱使送料带向前工进，触碰SQ1后减速前进，触碰SQ2后电动机驱使送料带向后返回，触碰SQ3后减速返回，触碰SQ4重新后驱使送料带向前工进；形成一次送料过程。
用梯形图编写，需具备一下功能：
1.启动按钮：能使送料带不断循环工作；
2.停止按钮；
3.点动按钮：每按一次，送料带就完成一项工作，即“向前工进”-->“减速前进”-->“向后返回”-->“减速返回”-->“向前工进”等工作；
4.单周循环按钮：每按一次，送料带就完成一次完整的送料工作，之后自动停止。

不是太难吧。

电动机的减速运行有什么具体要求

不难的！你写一下程序试试，用步进指令！

普通电动机可以用变频器调速，编程没什么难的吧。

思路不是很清晰吗，控制不难啊，用普通的输入输出命令就可以实现的，调速由变频器的多频段输入实现，由PLC控制

比较简单,用心思考

按顺序控制的方式，选择当前步的条件及相应的转步条件，应该很容易完成这个小程序的。

应该全速和减速可以用同一程序控制，只要另外发出正反转指今就可以了！

不难啊
如果用ab 或 三菱fx2n plc 我可以帮你编程，把要求写的在清楚点