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主题：各位大虾看看这个程序怎么编，给点思路也好

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楼主
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foryanbetter

一个运动控制程序：
运行距离：10m
运行曲线：S曲线，
有PID调节的闭环控制
PLC与变频器之间用USS协议实现通信
变频器是西门子的
05-09-12 12:04
1楼
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218hty

用晶体管输出的PLC控制步进电机
05-09-12 13:59
2楼
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foryanbetter

是通过变频器来控制电机得
05-09-12 14:12

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