请教各位高人，plc用在速度控制系统当中，作为控制单元，控制变频器，变频器带动电机，测速电机将速度反馈给plc，形成闭环，请教各位高人是否有这方面的经验或例子，请多多赐教。如有赐教，不胜感激！
tonyhuang81@sohu.com

响应速度是个很大的问题，这样做是可以实现的，但是控制会有响应时间的滞后！如果是做成PID控制，精度可能高，可能就不太容易！

多谢指教，我用的是西门子的plc，其cpu是214的所以可能处理功能低了些，而且出现带负载能力不足的问题。设计中设为查询方式，时间上设为10ms，初步实验还可以，但想编更大的程序机器就不行了，我是让一台plc控制两台变频器，使其调速。请有着方面经验的大侠，不吝指教！

S7-214处理功能没有问题，关键是CPU和变频器之间的信号传送方式。负载能力和PLC无关，取决于电机的扭矩和变频器的设定。PLC只能用于现场控制，难以实现复杂的策略控制。

多谢指教！
请问关于电机扭矩这方面的资料那位大侠可以赐教。最好那位大侠有plc控制变频器同步调速的资料，能给予帮助降不胜感激！！！！！

PID控制是什么意思，P是比例。I是积分。D是微分。。？