我用西门子s7-200和扩展模块EM231(模拟量输入)EM253（脉冲输出）通过伺服驱动器控制三台伺服电机。 EM231接受0到5V电压的输入。
主要是不知道EM231和EM253的编程 由谁有类似的经验 告诉我它们编程的方框图也好
求求大家 急用呀