有个问题想请教大家，西门子的S7-200系列的PLC的I/O口存在延时，比如我用的CPU222，它的标准输入是0.2-12.8us，技术资料上说可以调节，但怎样调节呢？资料上没有。
我用PLC来作个水位控制系统，使用超声波来检测水位，发射超声波的时候PLC开始定时，当么超声波接受到信号的时候给PLC一个开关信号，PLC的定时器就停止定时，然后读隔时间来计算水位高度，超限报警。为了使测量的准确，这个间隔时间要求尽可能的精确，因此需要在计算的时候消除I/O口延时带来的误差，可这个可调节的延时怎样调节？
超声波测量距离一般都是用单片机来做的，老师要求用PLC来做，测量能准确吗，大家说说我这个课题本身是不是有问题？