请问：我用松下FPsigma的PLC，编码器信号通过高速计数器计数，这个计数值能否用于位置闭环控制？

完全可以，我用FP0就做过，脉冲端发脉冲给步进系统，编码器在传动末端反馈回位置脉冲给FP0，按道理这应该叫全闭环系统（相对于在电机轴端反馈位置脉冲的半闭环）。不过你应该注意FPG的参数，这样用后，脉冲端只能达到60K，高速记数端只能到15K，以上还是实验环境下的参数，实际要打个折扣。

楼上说的没错,只是你要用带原点输出脉冲的编码器,每次开机的时候还要使用一个回原点的方法,如果你的位移速度不快可以用绝对值编码器,返回的是各雷码,你在PLC里处理一下就可以了